Ingeniero Programador Especialista en Arduino para Interfaces de Simulación

# Perfil: Ingeniero Programador Especialista en Arduino para Interfaces de Simulación

## Descripción del Puesto

El Ingeniero Programador especialista en Arduino será responsable del desarrollo, implementación y mantenimiento de los sistemas de control basados en microcontroladores para las interfaces físicas de nuestros simuladores. Este profesional trabajará en estrecha colaboración con el equipo de hardware y mecatrónica, reportando directamente al Jefe de Hardware y Mecatrónica, para crear sistemas robustos que conecten los controles físicos (volantes, pedales, palancas) con el software de simulación.

## Responsabilidades Clave

1. **Desarrollo de Firmware para Arduino y Microcontroladores**
- Diseñar y desarrollar firmware para placas Arduino y otros microcontroladores que capturen y procesen señales de diversos sensores
- Implementar protocolos de comunicación eficientes entre los controladores y el software de simulación
- Programar sistemas de respuesta en tiempo real para sistemas de feedback háptico

2. **Integración Hardware-Software**
- Crear interfaces de comunicación USB/Serial entre los controladores físicos y el software de simulación
- Desarrollar librerías y APIs para la comunicación bidireccional entre componentes físicos y software
- Asegurar baja latencia y alta tasa de actualización en la respuesta de los controles

3. **Desarrollo de Sistemas de Force Feedback**
- Programar sistemas de retroalimentación háptica que simulen con precisión las fuerzas experimentadas en la operación real de maquinarias
- Calibrar y ajustar la respuesta de motores y actuadores para proporcionar una experiencia realista
- Implementar diferentes perfiles de fuerza según condiciones simuladas (terreno, clima, carga)

4. **Pruebas y Optimización**
- Realizar pruebas exhaustivas de los sistemas de control para garantizar fiabilidad y rendimiento
- Optimizar el código para minimizar la latencia y maximizar la eficiencia
- Desarrollar herramientas de diagnóstico y calibración para los sistemas de control

5. **Documentación y Soporte**
- Crear documentación técnica detallada del firmware y los sistemas de control
- Mantener registros de versiones y cambios en el código
- Proporcionar soporte técnico para problemas relacionados con los controles físicos

## Requisitos Técnicos

### Formación y Experiencia
- Título en Ingeniería Electrónica, Mecatrónica, Informática o campo relacionado
- Mínimo 3 años de experiencia en programación de Arduino y otros microcontroladores
- Experiencia demostrable en desarrollo de interfaces hardware-software
- Conocimiento avanzado de C/C++ para programación de microcontroladores

### Conocimientos Técnicos Específicos
- Programación avanzada de Arduino y familias de microcontroladores similares (ESP32, STM32, etc.)
- Experiencia con protocolos de comunicación (I2C, SPI, UART, USB)
- Conocimiento de sistemas de control en tiempo real
- Experiencia con sensores (encoders, acelerómetros, potenciómetros, celdas de carga)
- Familiaridad con sistemas de actuadores (servomotores, motores DC, motores paso a paso)
- Conocimientos de electrónica para interpretación y modificación de circuitos
- Experiencia en desarrollo de PCBs (deseable)
- Conocimientos básicos de procesamiento de señales

### Habilidades de Software
- Dominio de entornos de desarrollo Arduino IDE y PlatformIO
- Experiencia con herramientas de control de versiones (Git)
- Conocimiento de protocolos de comunicación USB HID
- Comprensión básica de interfaces de programación de aplicaciones (APIs)
- Familiaridad con lenguajes de programación de alto nivel (Python, C#, Java) para pruebas e integración

## Competencias Personales

- Resolución creativa de problemas y pensamiento analítico
- Meticulosidad y atención al detalle
- Capacidad para trabajar en equipo multidisciplinario
- Habilidades de comunicación técnica efectiva
- Orientación a resultados y cumplimiento de plazos
- Capacidad de autogestión y trabajo con mínima supervisión
- Pasión por la tecnología e innovación en sistemas de control

## Indicadores de Rendimiento

- Tiempo de respuesta de los controles físicos (latencia)
- Estabilidad y robustez del firmware desarrollado
- Calidad de la experiencia de usuario con los controles físicos
- Cumplimiento de plazos en entrega de desarrollos
- Reducción de incidencias técnicas en los sistemas de control
- Documentación completa y actualizada de los sistemas

## Herramientas y Recursos

- Arduino IDE, PlatformIO, Visual Studio Code
- Osciloscopios, multímetros y herramientas de diagnóstico electrónico
- Impresora 3D para prototipos de componentes (compartida con el equipo)
- Laboratorio de pruebas de hardware
- Acceso a componentes electrónicos y de control para prototipado

## Ambiente de Trabajo

El ingeniero trabajará en un entorno dinámico y colaborativo, alternando entre:
- Desarrollo de firmware en estación de trabajo dedicada
- Trabajo en banco de pruebas para integración hardware-software
- Pruebas de campo con los prototipos de simuladores
- Reuniones de coordinación con equipos de desarrollo de software y diseño mecánico

Este rol es fundamental para el éxito de nuestros simuladores con interfaces físicas, ya que el profesional será responsable de crear la "magia" que conecta el mundo físico con el virtual, proporcionando una experiencia inmersiva y realista para los usuarios finales.